Учебное пособие написано на основе курса лекций по теории управления, прочитанного автором студентам-математикам ЛГУ Излагаются решение проблемы стабилизации программных движений, включая их построение, а такаюсъшже методы синтеза управлений, в Том числе построения оптимальных управлений На основе второго метода Ляпунова строится подход к нахождению необходимых и достаточных условий оптимальности в различных вариационных задачах, а также развиваются на этой основе вычислительнбмиллые процедуры Проводится анализ стохастических управляемых систем и систем, управляемых цифровым автоматом В заключение дается решение проблемы определения положения и управления вращательным движением твердого тела Учебное пособие рассчитано на студентов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области прикладной математики 2-е издание, исправленное Автор Владимир Зубов.